Η πόλη ονομάστηκε προς τιμήν του μυθικού ιδρυτή της Нафплия – γιο του θεού Ποσειδώνα. Για μεγάλο χρονικό διάστημα η πόλη εξυπηρετείται από το λιμάνι του γειτονικού του άργους. Στο μεσαίωνα το Ναύπλιο αγόρασαν οι βενετοί, και όταν турках ήταν η πρωτεύουσα της επαρχίας Мореи. Σε 1829-1834 χρόνια η πόλη ήταν η πρωτεύουσα της ανεξάρτητης Ελλάδας.

Στην πόλη υπάρχουν ήδη τρεις φρούριο. Το φρούριο Μπούρτζι κτίστηκε στο νησί από τους ενετούς και μέχρι το 1930 ήταν ο τόπος διαμονής του δημοτικού δήμιος. Κάστρο φρουρείται πέρασμα στον κόλπο και σε περίπτωση κινδύνου να καλύπτει το με ένα τεντωμένο στο νερό του κυκλώματος. Φρούριο η ακροναυπλία (το δεύτερο όνομα του "Ic Καλέ") στέκεται στο λόφο πάνω από την πόλη. Πάνω από την πύλη του XV αιώνα, μπορείτε να δείτε το υπέροχο ανάγλυφο με την εικόνα ενετικό λιοντάρι. Σε κοντινή απόσταση βρίσκεται η αρχαία ακρόπολη. Το φρούριο Паламиди χτίστηκε το 1710-ες. Αυτό είναι το μεγαλύτερο φρούριο στην Ελλάδα, όμως είχε ληφθεί δύο φορές από τους τούρκους το 1715 και έλληνες επαναστάτες το 1822.

Η εκκλησία της μεταμορφώσεως του Σωτήρος στην αρχή ήταν βυζαντινό μοναστήρι στην εκκλησία, στη συνέχεια το τζαμί, τώρα είναι η καθολική εκκλησία. Στην πόλη υπάρχει επίσης το Αρχαιολογικό μουσείο και το λαογραφικό Μουσείο.