Του μπρίστολ κάστρο, χτισμένος όταν με διάταγμα του Γουλιέλμου του Κατακτητή, πολλοί αιώνα προστάτευε την πόλη. Για πρώτη φορά σε γραπτές πηγές το κάστρο αναφέρεται στο έτος 1088. Τότε ήταν ξύλινο φρούριο, αλλά σύντομα το κάστρο ξαναχτίστηκε στην πέτρα. Τα ψηλά τείχη και τους πύργους, με τις πιο σύγχρονες εκείνη τη στιγμή την ενίσχυση, λόγο της θέσης του κάστρου ανάμεσα σε δύο ποτάμια έκαναν απρόσιτη. Αυτό το οχυρό έπαιξε σημαντικό ρόλο στους πολέμους για το θρόνο της Αγγλίας, μετά το θάνατο του Ερρίκου I. Εδώ τους ευγενείς αιχμάλωτοι και όμηροι.

Ωστόσο, ήδη στα μέσα του XVI αιώνα, το κάστρο αρχίσει να διαλύεται, αλλά οι αρχές της πόλης δεν θα μπορούσε να κάνει με την κλειδαριά, ενώ στην ιδιοκτησία του βασιλιά, και το κάστρο γίνεται καταφύγιο για τους παραβάτες του νόμου. Το 1656 έτος με εντολή του Όλιβερ Κρόμγουελ το κάστρο κατεδαφίστηκε.

Τώρα στη θέση κάστρο πάρκο, που ονομάζεται το πάρκο του Κάστρου. Κάπου στο πάρκο ορατά τα ερείπια του κάστρου.