Το κάστρο Пенела βρίσκεται σε ένα λόφο και δεσπόζει πάνω οικισμό αστικού τύπου Пенела. Κατά τη διάρκεια Реконкиста κάστρο είχε σημαντική στρατηγική σημασία και έπαιξε το ρόλο του φρουρίου, προστατεύοντας Коимбру. Το κάστρο Пенела, όπως και ένα άλλο διάσημο κάστρο Монтемор--Вельо, είναι ένα θαυμάσιο παράδειγμα του οχυρωματικού περιβόλου, που χτίστηκαν εκείνη την εποχή.

Το φρούριο καταλαμβάνει έκταση περίπου 1, 23 στρέμματα και έχει το σχήμα λάθος του πολυγώνου. Στην αρχιτεκτονική εκπληκτικό συνδυάζει τη γοτθική και ρωμανικός στυλ. Κατά τη διάρκεια της ύπαρξής σημαντικές κατασκευαστικές εργασίες στο κάστρο έχουν διεξαχθεί δύο φορές. Για πρώτη φορά - στην XIV αιώνα, όταν χτίστηκε ένα νέο δακτύλιο τοίχων με δώδεκα πύργους. Δυστυχώς, μόνο οι τέσσερις πύργοι σώζονται μέχρι τους χρόνους μας. Και τις ακόλουθες προσθήκες έγιναν στο XV αιώνα – είχε κατασκευαστεί ο πύργος του ρολογιού και ξαναχτίστηκε donjon. Το ύψος των τειχών του φρουρίου κυμαίνεται από 7 έως 19 μέτρα.

Ας υποθέσουμε ότι η θέση στην οποία ανεγερθεί το κάστρο, προηγουμένως κατοικήθηκε романскими φυλές, που εγκαταστάθηκαν το παρατηρητήριο για να παρακολουθήσουν αγαπητέ, соединявшей της πόλης: Μέριδα, Conimbriga και Μπράγκα. Ωστόσο, δεν υπάρχει ουσιαστική απόδειξη είναι η υπόθεση, όπως και το γεγονός ότι είναι крепостное κτίριο χτίστηκε κατά τη διάρκεια της κατοχής από τους μουσουλμάνους στον αιώνα XII της Ιβηρικής χερσονήσου.

Το φρούριο, που βλέπουμε σήμερα, χτίστηκε μεταξύ XIV-XVI αιώνα. Εκτός από την κύρια πύλη, σώζονται δύο άλλες πύλες του φρουρίου - Porta da Vila (XV αιώνα) και το Λιμάνι ναι Трайшао. Ως αμυντικά κατασκευή φρούριο прослужила έως XVIII αιώνα. Ένας μεγάλος σεισμός το 1755 κατέστρεψε donjon και μία πύλη. Λίγο αργότερα donjon έχει αποκατασταθεί.

Στον ΕΙΚΟΣΤΌ αιώνα, αρχαίο φρούριο ήρθε σε πλήρη παρακμή. Η καταστροφή αυτού του μεγέθους του ιστορικού μνημείου τράβηξε την προσοχή του κοινού και το 1910, το κάστρο ήταν και είναι στη λίστα με τα μνημεία εθνικής σημασίας.