Нарвский μουσείο είναι ένα από τα παλαιότερα μουσεία της Εσθονίας. Το ιστορικό μουσείο άνοιξε στο παλάτι του Πέτρου α το 1865 μετά την αγορά αυτού του κτιρίου Нарвским την κοινωνία των πολιτών Δυνατότητα συντεχνία. Στο μουσείο παρουσιάστηκαν συλλογή Нарвского αρχαιολογικής εταιρείας, καθώς και τα στοιχεία хранившиеся στο σπίτι του Πέτρου Ι.

Τον αύγουστο του 1913, έγιναν τα εγκαίνια του μουσείου τους. Лаврецовых. Βάση της συλλογής της γκαλερί ήταν ιδιωτική συλλογή σύζυγος Лаврецовых. Τη συλλογή ζωγραφικής, γραφικά, εφαρμοσμένης τέχνης και εθνογραφίας έμπορος συλλέγει από ένα έτος. Με αυτή την έκθεση μπορείτε να δείτε ακόμη και πριν από το άνοιγμα του μουσείου. Και το 1902 ο έμπορος Лаврецов κληροδότησε συλλέγονται συλλογή από την πόλη. Το 1933 πραγματοποιήθηκε η συγκέντρωση Παλάτι του Πέτρου α ' και το μουσείο τους. Лаврецовых. Μετά από αυτό, στο σπίτι του Πέτρου α ' αράξει, την ιστορική συλλογή και το μουσείο τους. Лаврецовых έγινε этнографическим και το έργο του.

Το καλοκαίρι του 1941 μερικά εκθέματα του μουσείου έχουν καταφύγει στο Λένινγκραντ. Οι συλλογές που εξακολουθούν να παραμένουν εδώ демонстрировались μέχρι το 1944. Σε αυτό το ίδιο έτος, κατά τη διάρκεια των μαχών για την πόλη, τα κτίρια του μουσείου έχουν καταστραφεί, και τα εκθέματα μεταφέρθηκαν από Нарвы και να μεταφερθούν σε Таллиннский δημοτικό μουσείο, το μουσείο Rakvere και Пайде.

Ξεκινώντας από το 1949 έγινε η σταδιακή επιστροφή των εκθεμάτων σε Нарву. Τον ιούνιο του 1950 πραγματοποιήθηκε το άνοιγμα του μουσείου στο ξενοδοχείο Нарвского κάστρο στο κτίριο του πρώην гарнизонной λουτρά. Το 1986 ήταν τελείωσε το πρώτο στάδιο της αποκατάστασης Нарвской φρούριο. Πύργος Μακρύ Χέρμαν, καθώς και το δυτικό και το νότιο флигеля, είναι διαθέσιμα για να επισκεφτείτε. Το 1989, εδώ πραγματοποιήθηκε το άνοιγμα της έκθεσης Нарвского μουσείο, το οποίο охватывала την περίοδο από το 13ο αιώνα έως τις αρχές του 18ου αιώνα. Το 1991 έγινε το άνοιγμα γκαλερί Τέχνης, στο οποίο οι επισκέπτες μπορούν όχι μόνο να εξοικειωθούν με τα έργα τέχνης του παρόντος και του παρελθόντος, αλλά και να ακούσουν διαλέξεις για την ιστορία της τέχνης, καθώς και να συναντηθεί με τους συγγραφείς εκθέσεις στην αίθουσα διάλεξης. Επιπλέον, για όσους επιθυμούν να δοκιμάσουν τις δυνατότητές τους στην καλλιτεχνική μαεστρία, έχουν τη δυνατότητα να συμμετάσχουν στο μάθημα της δημιουργικότητας ή master class. Το 1996 σε ένα ανακαινισμένο βόρεια флигеле πραγματοποιήθηκε το άνοιγμα είναι ακόμη μία έκθεση που καλύπτει την περίοδο από 18 έως τον 19ο αιώνα.

Το 2007, στην αυλή του κάστρου άνοιξε Βόρεια αυλή. Σε αυτό προσπάθησε να αναδημιουργήσει μέρος της πόλης του 17ου αιώνα, στο οποίο ζούσαν οδηγού-τεχνίτες της εποχής. Το καλοκαίρι, οι επισκέπτες του μουσείου άμεσα να βρεθούν στο επίκεντρο της ιστορίας, όπου προσωπικά μπορούν να δοκιμάσουν τις δυνάμεις τους σε ένα συγκεκριμένο αρχαίο τέχνη.