Μουσείο Στρατού της Ινδονησίας βρίσκεται στη Νότια Τζακάρτα. Το άνοιγμα του μουσείου πραγματοποιήθηκε τον οκτώβριο του 1972. Η περιοχή του μουσείου καταλαμβάνει 5.6 εκτάρια. Σε αυτό το μουσείο έχει άλλο όνομα - το μουσείο των ενόπλων δυνάμεων "Ксатрия Mandala". "Ксатрия Mandala" στα σανσκριτικά σημαίνει "ιερός τόπος για τους ιππότες". Η έκθεση του μουσείου έχει αναρτηθεί σε τρία μέρη, το μέρος των εκθεμάτων είναι εγκατεστημένο στον δρόμο. Αυτό το μουσείο είναι το κύριο στρατιωτικό μουσείο στην Ινδονησία.

Η ιδέα για τη δημιουργία του μουσείου ανήκει στον καθηγητή ιστορίας, преподававшему στο Πανεπιστήμιο της Ινδονησίας, Нугрохо Нотосусанто. Στην αρχή ήταν η ιδέα να χρησιμοποιηθεί κάτω από το μουσείο των ενόπλων δυνάμεων προεδρικό παλάτι στην πόλη Bogor. Με αυτό το αίτημα απευθύνεται προς τον πρόεδρο της Ινδονησίας Haji Μωάμεθ Сухарто, ωστόσο, αρνήθηκε. Σε αντάλλαγμα, είχε προσφερθεί να χρησιμοποιηθεί κάτω από το μουσείο Висма Ясо – κτίριο, που χρονολογείται από τη δεκαετία του 1960 ως κατοικία για την σύζυγο του πρώτου Προέδρου της Ινδονησίας Soekarno, Devi Soekarno. Το κτίριο κατασκευάστηκε σε ένα ιαπωνικό στυλ. Το σπίτι άρχισε να ξανακάνει κάτω από το μουσείο το νοέμβριο του 1971.

Παρά το γεγονός ότι τα έργα για την βελτίωση του μουσείου ήταν μέχρι το 1979, επισήμως μουσείο ο πρόεδρος της Ινδονησίας Сухарто άνοιξε ήδη το 1972. Κατά τη στιγμή του ανοίγματος στο μουσείο έχουν τοποθετηθεί μόνο 20 диорам. Το 1987 χτίστηκε ένα άλλο περίπτερο. Στους εκθεσιακούς χώρους οι επισκέπτες μπορούν να εξοικειωθούν με πολλά είδη των όπλων, πρακτικό υλικά και άλλα αντικείμενα που χρησιμοποιήθηκαν στη μάχη. Επίσης υπάρχουν φωτογραφίες. Μερικά από τα εκθέματα έχουν μεγάλη αξία, τους απαγορεύεται να αγγίξει, και μερικοί δεν μπορούν καν να φωτογραφίσει. Κάτω από τον ουρανό οι επισκέπτες μπορούν να δουν πολεμικές μηχανές και άλλα στρατιωτικά οχήματα.

Το 2010, το μουσείο ήταν χαραγμένα σε κατάλογο των πολιτιστικών αξιών της Ινδονησίας.