Το κάστρο Sant'angelo (του Αγίου Αγγέλου), ισχυρή ο βράχος που ακόμα κυριαρχεί το πανόραμα της Ρώμης, αρχικά υπηρέτησε усыпальницей αυτοκρατόρων και έχει μετατραπεί σε φρούριο μόνο στο μεσαίωνα. Το κάστρο που ονομάζεται επίσης το Μαυσωλείο του Αδριανού. Να συνδέσει αυτό το μεγαλοπρεπές μνημείο, με τα επώνυμα καταστήματα, χτίστηκε η Γέφυρα του Sant Angelo. Αποτελείται από τρία τεράστια κεντρικά τόξα και δύο κεκλιμένες πλατφόρμες που υποστηρίζονται από τρεις αψίδες με το δεξί την ακτή και τα δύο - με το αριστερό.

Κυκλωμάτων κατασκευή του μαυσωλείου, που περιλαμβάνεται στο κτίριο κάστρο Sant'angelo ακόμα στο μεσαίωνα, ουσιαστικά παρέμεινε αμετάβλητη. Το κτίριο είναι σε μια τεράστια четырехугольном βάση, μήκος κάθε πλευρά του οποίου - 89 μέτρα και ύψος 15 μέτρα. Για το λόγο αυτό έχει οριστεί κυλινδρικό τύμπανο ύψος 21 μέτρα, τείχη της ακτινικές τοίχους. Πάνω από το τύμπανο χύμα η τεράστια γήινα λόφο, γεμάτη δέντρα, ενώ από τις άκρες διαθέτουν μαρμάρινα αγάλματα. Έξω από το κτίριο облицовано φεγγαρόπετρα (ένα είδος μαρμάρου) με πλάκες, вмонтированными σε ολόκληρη την περιφέρεια του τοίχου, στην οποία αναφέρονται τα ονόματα και τους τίτλους εκείνους που θάφτηκε μέσα στο μαυσωλείο. Νεκρική δωμάτιο, το οποίο βρίσκεται στην καρδιά του ένα τεράστιο τύμπανο, - τετράγωνο σχήμα με τρεις ορθογώνιες κόγχες. Σε αυτό το δωμάτιο ήταν τεφροδόχους με στάχτες αυτοκρατόρων.

Είναι δυνατόν το 403 χρονιά ο αυτοκράτορας Гонорий συμπεριλάβει αυτό το κτίριο στο προπύργιο του αμυντικού τείχους Аврелиана. Να γίνει φρούριο, είναι σε 537 έτος υποβάλλεται πολιορκία εκ μέρους έτοιμος υπό την αρχηγία Витига. Η μετατροπή σε κάστρο έγινε στο Χ αιώνα. Σήμερα το κάστρο αποτελεί ένα ισχυρό φρούριο στο τετραγωνικό βάση με τέσσερις στρογγυλούς πύργους στις γωνίες, носящими τα ονόματα των αποστόλων : του Αγίου.Κατά Ματθαίον, Στ.Ιωάννη, Του Αγίου.Μάρκου και του Αγίου.Λουκά. Κατά τη διάρκεια του ποντίφικα Βενέδικτου IX βάσει έχει εγκατασταθεί κυλινδρικό σώμα, επαναλαμβάνοντας το μοτίβο κατασκευή του μαυσωλείου του Αδριανού. Περαιτέρω αλλαγές έχουν привнесены στο κάστρο κατά τη διάρκεια της βασιλείας του πατέρα του Αλέξανδρου VI και Julius II. Με το πιο πρόσφατο στην κορυφή του κάστρου, όπως διαμόρφωση διαμερίσματα του πάπα, χτίστηκε λότζια.

Στον επάνω όροφο βρίσκεται μια βεράντα πάνω από το οποίο αιωρείται Άγγελος, έδωσε το όνομα κάστρο, που στα φτερά τους, σύμφωνα με το μύθο, έφερε εξοικονόμηση διάθεση στη Ρώμη από την τρομερή επιδημία της πανούκλας, свирепствовавшей κατά τη διάρκεια του ποντίφικα Γρηγορίου του Μεγάλου. Μέσα στο κάστρο σήμερα βρίσκεται το Εθνικό στρατιωτικό μουσείο και Μουσείο τέχνης.