Κάστρο Rocca di Урбисалья είναι μια στρατιωτική φρούριο του 16ου αιώνα στην πόλη Урбисалья στην ιταλική περιοχή le Marche, στην επικράτεια του οποίου βρίσκονται επίσης τα ερείπια από μεσαιωνικά και αρχαία οχυρωματικά τείχη. Την ευνοϊκή γεωγραφική της θέση, κυρίαρχη πάνω заселенной από το έδαφος και την κοιλάδα του ποταμού Фиастра, επιτρέπει να υποθέσουμε ότι κάποτε σε αυτό το σημείο βρισκόταν η ακρόπολη κήπους της πόλης Urbs salvia divinorum. Κι όταν στην πόλη επιτέθηκαν βάρβαροι, ο πληθυσμός της укрылось στα τείχη της ακρόπολης.

Τον 13ο αιώνα η οικογένεια Аббраччамонте, правившее σε Урбисалье, άρχισε σταδιακά να πωλούν τα υπάρχοντά κοινότητα του Tolentino, και σύντομα όλη η πόλη είχε στην εξουσία του τελευταίου. Για να αποτρέψει την λαϊκή ανησυχία μεταξύ των κατοίκων Урбисальи, Tolentino στράφηκε προς τον Πάπα Αλέξανδρο VI, ζητώντας το νέο φρούριο. Το ψήφισμα έχει ληφθεί, ήδη σε 1507-m έτος στη θέση της αρχαίας ακρόπολης μεγάλωσε νέο κάστρο. Στη συνέχεια, στο гарнизонную υπηρεσία заступили τα πρώτα 12 στρατιώτες.

Rocca di Урбисалья έχει трапециевидную σχήμα, μακρύ τείχος που είναι στραμμένη στην αντίθετη από την πλευρά της πόλης για την προστασία από πιθανές επιθέσεις. Στις γωνίες βρίσκονται οι τέσσερις πύργους, επίσης υπάρχουν проездная και την άγρα πύργος. Το τελευταίο ήταν αρχικά παρατήρησης φορτωτήρα. Ανάμεσα στο 12ο και 15ο αιώνες έχει υποστεί μια σειρά από σημαντικές αλλαγές, και το σημερινό ύψος 24 μέτρα παρακάτω από ό, τι είχε αρχικά. Η κορυφή του πύργου, η στέφθηκε мерлонами ghibellines, κάποτε είχε двускатную οροφή, και μόνο η είσοδος σε αυτό ήταν δυνατό με την ξύλινη σκάλα, που καθάριζαν σε περίπτωση κινδύνου. Проездная πύργος προστατεύεται από το βόρειο πύργο και донжоном και είχε το δικό мушкетные амбразуры. Ο νότιος πύργος ήταν πιο οχυρωμένη, επειδή είναι στραμμένη προς την πλευρά της πόλης και σε περίπτωση επίθεσης η πρώτη έχει να οκτωβρίου. Ακριβώς στη βάση του πύργου σώζονται ίχνη ρωμαϊκή αμυντικού τείχους. Στο ανατολικό πύργο, που βρίσκεται εντός των τειχών του φρουρίου, κράτησαν με εφόδια και στρατιωτικό εξοπλισμό, καθώς και σε περίπτωση πολιορκίας του κάστρου του θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί ως χώρο διαβίωσης.