Το κάστρο του Αγίου Πέτρου, χτισμένη στο λόφο San Pietro σε Βερόνα, είναι το φρούριο, που στέκεται στη θέση τους κήπους του ναού. Θέση για την κατασκευή του κάστρου δεν επιλέχθηκε τυχαία – γραφικό λόφο, με θέα στον ποταμό Adige και ολόκληρη η πόλη, είναι το ιδανικό στρατηγικό σημείο. Ήδη στην εποχή του σιδήρου αιώνα, εδώ ζούσαν οι άνθρωποι, που αποδεικνύουν οι αρχαιολογικές ανασκαφές. Στην εποχή της Αρχαίας Ρώμης, στους πρόποδες του λόφου χτίστηκε η πρώτη οχυρωμένη δομή, με την οποία контролировался μεταφορά μέσω Adige, ενώ λίγο αργότερα στην απέναντι όχθη του ποταμού εμφανίστηκε πόλη, έγινε στη συνέχεια τη βερόνα. Θεωρείται ότι είναι αφιερωμένο στον άγιο Πέτρο εκκλησία, που χτίστηκε εδώ τον 8ο αιώνα, βρισκόταν στη θέση της ρωμαϊκής εκκλησίας, τα ερείπια του οποίου μπορείτε να δείτε μέχρι τις αρχές του 19ου αιώνα.

Στην εποχή της κυριαρχίας της Ενετικής Δημοκρατίας το κάστρο San Pietro με τα εσωτερικά κτίρια ήταν η έδρα του στρατιωτικού αρχηγού της πόλης. Σοβαρές εργασίες αποκατάστασης πραγματοποιήθηκαν στις αρχές του 17ου αιώνα, ειδικότερα, έχουν ανακαινιστεί καταλύματα για τους στρατιώτες, ενώ το 1703 έτος έχουν επεκταθεί στρατώνες πεζοναύτες – θα μπορούσαν να φιλοξενήσει σε 460 άτομα. Δυστυχώς, όταν στις αρχές του 19ου αιώνα η εξουσία πάνω από την πόλη έπεσε στα χέρια του Ναπολέοντα, τον στρατεύματα κατέστρεψαν το μεγαλύτερο μέρος του κάστρου, καθώς και η εκκλησία και το παρατηρητήριο, τα ερείπια του οποίου ακόμη και σήμερα μπορεί να δει τα τείχη του φρουρίου.

Μεταξύ 1852 και το 1858 χρόνια σύμφωνα με τις οδηγίες της αυστρίας фельдмаршала Τον Радецкого στο ξενοδοχείο κάστρο χτίστηκαν οι στρατώνες, τα υπάρχοντα και σε αυτήν την ημέρα και φέρουν εμφανή χαρακτηριστικά γνωρίσματα της γερμανικής αρχιτεκτονικής.

Ο τοίχος, το κάστρο San Pietro, λόγω της φύσης του εδάφους έχει λανθασμένη καιρό: με τη δυτική και τη νότια πλευρά να είναι ευθεία, και με την ανατολική – polyline. Αρχικά ο τοίχος οχυρώθηκε με 12 πύργους είναι ορατά στην τοιχοποιία. Μέσα σε βορειοανατολική γωνία возвышалась το υψηλότερο πύργο, τώρα καταστρέφεται. Οι δύο πύλες που παρέχονται με άρση γέφυρες, βρίσκονται στην ανατολική και τη νότια πλευρά. Μέχρι τις μέρες μας σώζεται μια τεράστια δεξαμενή, που κατασκευάζεται στο 16 αιώνα και που τοποθετείται κάτω από το έδαφος για να εξασφαλιστεί στρατιώτες νερό, - μεταφέρθηκε εδώ από την κατεστραμμένη από τους γάλλους εκκλησία San Pietro.

Συνολικά κάστρο San Pietro, παρά τη μακροχρόνια απομόνωση, καλά διατηρημένα: οι κάτοικοι της Βερόνας και πολλοί τουρίστες επιθυμούν να επισκεφθούν τη μικρή πλατεία μπροστά από το κάστρο, καθώς και τον περίγυρο, превращенные σε δημόσιο πάρκο. Στη δεκαετία του 1920 ήταν ακόμη διαθέτει τελεφερίκ, поднимавший επιθυμούν στην κορυφή του λόφου, αλλά εδώ και χρόνια δεν λειτουργεί. Σήμερα μέσα στους τοίχους του ίδιου του κάστρου πραγματοποιούνται μεγάλης κλίμακας εργασίες αποκατάστασης, με την ολοκλήρωση των οποίων εδώ θα είναι ανοιχτό το νέο μουσείο.