Στη γραφική πόλη Άαρχους λειτουργεί πολλά μουσεία, από τους πολύ δημοφιλές είναι το Μουσείο προϊστορικής Δανία. Αυτό είναι ένα από τα σημαντικότερα μουσεία της αρχαίας ιστορίας της Ανατολικής Γιουτλάνδης. Στο μουσείο στεγάζονται εκθέματα φορές εποχή του λίθου, χαλκού και σιδήρου. Οι ειδικοί-οι αρχαιολόγοι, этнографы, ανθρωπολόγοι πανεπιστήμιο του Aarhus συμμετέχουν ενεργά στο έργο του μουσείου.

Το κύριο ιστορικό αξιοθέατο το μουσείο από το 1952 έγινε μούμια "ο άνθρωπος από Граубалле", ο οποίος πέθανε περίπου 2300 χρόνια πριν 34 ετών. Η μούμια βρέθηκε σε ελώδεις περιοχές έξω από την πόλη Aarhus. Χάρη στην τελευταία τεχνολογία της το 2001, οι επιστήμονες ήταν σε θέση να αποκαλύψει μερικά από τα μυστικά της ζωής του αρχαίου ανθρώπου.

Το μουσείο στεγάζει μια ενδιαφέρουσα συλλογή από αρχαία όπλα που βρέθηκαν από τους αρχαιολόγους στην κοιλάδα του ποταμού Иллеруп. Επίσης στο μουσείο στεγάζονται πέτρες τα ρουνικά γραμμάτων (εν μέρει επιστήμονες κατάφεραν να αποκρυπτογραφήσει τις επιγραφές πάνω τους).

Σήμερα το μουσείο είναι κλειστό για τους επισκέπτες (μουσείο μετακομίζει σε νέες εγκαταστάσεις). Η νέα αίθουσα θα είναι ανοιχτή για το 2014.

Σε κοντινή απόσταση βρίσκεται το πολύ ενδιαφέρον Μουσείο των Βίκινγκς. Από το δεκέμβριο του 2011 έχει γίνει επίσημα μέρος του Μουσείου προϊστορικών Δανία. Στην έκθεση το Μουσείο των Βίκινγκς παρουσίασε αποσπάσματα από διάφορα κτίσματα, εργαλεία, οικιακά σκεύη, κεραμικά, κλπ. Με χρήση 3D εφέ επισκέπτες στο μουσείο παρουσιάζει το πανόραμα του αρχαίου Aarhus.