Το ναυτικό μουσείο εγκαινιάστηκε το 1962 στη δυτική πτέρυγα μοναστήρι mosteiro dos jeronimos σε Βεελεν. Εδώ μπορείτε να δείτε πολλά διατάξεις βάρκες, αλιευτικά σκάφη, ιστιοφόρα πλοία και каравелл, καθώς και μια ποικιλία από όργανα πλοήγησης, τον αστρολάβο, διαγράμματα και πέτρινους σταυρούς, που έχει εγκατασταθεί από την πορτογαλική στην έλαβα τα εδάφη. Επίσης, εκεί φαίνονται και τα πρότυπα της σύγχρονης πορτογαλικά πλοία.