Στα μέσα του XV αιώνα, στο χώρο του πρώην сельджукской φρούριο ιππότες-иоанниты έχτισαν το κάστρο του αγίου Πέτρου από το πράσινο του γρανίτη. Το φρούριο διπλοί τοίχοι. Πύργοι ονομάζονται από το ανήκειν σε χώρες, входившим στο Τάγμα иоаннитов: αγγλική, γαλλική, γερμανική και ιταλική. Επιπλέον, υπάρχει ένας ακόμη πύργος - Lyman, ή Портовая πύργος, που σήμερα χρησιμεύει ως κύρια είσοδο στο κάστρο. Ακόμα μία πύλη - η λεγόμενη "Βόρεια είσοδο με τάφρο" που οδηγούν στην κεντρική πλατεία της αλικαρνασσού και служившие από την είσοδο στο κάστρο με την ακτή.

Στην εποχή της ακμής της, το κάστρο κατοικήθηκε, ίσως, 50 ιππότες από επτά διαφορετικές ευρωπαϊκές χώρες και τρεις φορές μεγάλη ποσότητα απλών στρατιωτών. Τα κύρια αποστολή του ήταν η υπεράσπιση του κάστρου και τη γύρω περιοχή.

Το 1453 το κάστρο έμεινε η μόνη χριστιανική φρούριο στο χώρο της ανατολίας. Αυτή τη στιγμή το ανακατασκεύασε, ενίσχυσε και έχτισαν 14 δεξαμενές αποθήκευσης νερού κατά τη διάρκεια της πολιορκίας. Ωστόσο, το 1522 το κάστρο παραδόθηκε και σύντομα εγκαταλείφθηκε. Στο ΧΙΧ αιώνα, το κάστρο μετατράπηκε σε φυλακή, και το παρεκκλήσι με το κάστρο μετατράπηκε σε τζαμί.

Από το 1960 εδώ είναι ανοιχτό το Μουσείο της υποβρύχιας αρχαιολογίας, όπου αποθηκεύονται τα υποβρύχια ευρήματα: αμφορείς, αυξημένες από το βυθό της θάλασσας, νομίσματα και όπλα. Στην εξωτερική alle εκτίθενται vintage саркофаги, συμπεριλαμβανομένων σαρκοφάγος με το σκελετό πριγκίπισσα Αδά, αδελφή του θρυλικού Μαυσώλου.