Στην αριστερή όχθη του ποταμού Арлансон τα πόδια από τον Καθεδρικό ναό βρίσκεται και το Μουσείο του Μπούργκος. Το μουσείο ιδρύθηκε το 1846 και πολλές φορές άλλαξε την τοποθεσία. Στα μέσα του 20 αιώνα συλλογή του μεταφέρθηκαν σε ένα πανέμορφο παλιό αρχοντικό Casa de Miranda, όπου αυτά τοποθετούνται σε αυτήν την ημέρα. Ο ίδιος αρχοντικό χτίστηκε το 1545, στο στυλ της Αναγέννησης για каноника ντε Μιράντα.

Σήμερα το μουσείο του Μπούργκος που αντιπροσωπεύεται από δύο τμήματα – αρχαιολογίας και καλών τεχνών. Το αρχαιολογικό τμήμα στεγάζεται σε χώρους του αρχοντικού Casa de Miranda, και το τμήμα καλών τεχνών βρίσκεται δίπλα στην κατοικία του ένα παλάτι Casa de Ангуло, επίσης возведенном στο στυλ της Αναγέννησης. Αρχαιολογικό μουσείο της συλλογής παρουσιάζονται αντικείμενα που αφορούν στην προϊστορική εποχή, την περίοδο της αρχαιότητας και πρώιμη μεσαιωνική. Εδώ μπορείτε να δείτε κομμάτια από γλυπτά και αντικείμενα καθημερινής χρήσης, που βρέθηκαν κατά τις ανασκαφές του αρχαίου ρωμαϊκού οικισμού Клуния, древнеримскую το μωσαϊκό γυαλιού και προϊόντων από γυαλί. Εδώ, επίσης, εκτίθενται τα εκθέματα της παλαιοχριστιανικής εποχής και βισιγοτθικής περιόδου. Είναι θραύσματα ανάγλυφα, саркофаги, είδη οικιακής χρήσης και πολλά άλλα. Τα εκθέματα που απαρτίζουν την συλλογή του τμήματος καλών τεχνών, αφορούν κυρίως σε романскому, готическому και Ренессансному περιόδους. Αυτό το γλυπτό, όπλα, κοσμήματα, βωμούς, επιτύμβιες στήλες, ретабло και άλλα αντικείμενα. Μια ξεχωριστή έκθεση του μουσείου παρουσιάζονται έργα ισπανούς καλλιτέχνες 17-18 αιώνες, καθώς και γλύπτες και ζωγράφους της Ισπανίας, творивших του 19-20 αιώνα.