Το κυρίαρχο χαρακτηριστικό της πόλης Mafra, που βρίσκεται στη ρωγμή του χρόνου ανάμεσα στους λόφους, είναι ένα μοναστήρι, του οποίου η κατασκευή ξεκίνησε το 1717 έτος και ολοκληρώθηκε μόνο 18 χρόνια αργότερα. Ο βασιλιάς Χουάν V έκανε τάμα να χτίσει σε Μάφρα μοναστήρι, αν η γυναίκα του Μαρία Άννα την Αυστριακή θα του γεννούσε ένα γιο. Η χαρά από τη γέννηση του γιου του συνάδει με το μεγαλείο του έργου: πρόσοψη μήκος 220 μέτρα, πέτρα και μάρμαρο, που χρησιμοποιούνται μεταφοράς στο απίστευτο πλαίσιο ποσότητες, αγάλματα, изваянные στην Ιταλία και με μεγάλη δυσκολία την εδώ σώα και αβλαβή, τα τεράστια κουδούνια.

Τα δωμάτια του παλατιού καταλαμβάνουν ολόκληρο το μνημειώδες δυτική πρόσοψη με τα βασιλικά διαμερίσματα στο ένα άκρο και διαμερίσματα της βασίλισσας στο άλλο. Το εσωτερικό μεγαλοπρεπή βασιλική, επί των μαρμάρων σε αντίθεση χρωμάτων, διακοσμημένα με μπαρόκ γλυπτά, επί португальскими τεχνίτες XVIII αιώνα. Μεγάλη βιβλιοθήκη με μαρμάρινο δάπεδο, ξύλινο ράφι στο στυλ ροκοκό φιλοξενεί πάνω από 40 χιλιάδες βιβλία στο δέρμα και χρυσά περιπτώσεις.