Εκκλησία του San Pedro de Atacama βρίσκεται στην ομώνυμη πλατεία, την ομώνυμη πόλη. Είναι ένα σημαντικό αρχιτεκτονικό αξιοθέατο της πόλης και μία από τις παλαιότερες εκκλησίες της χώρας.

Υπάρχουν έγγραφα, αποδεικτικά στοιχεία, ότι το έτος 1557 στο χώρο αυτό υπήρχε ένα εκκλησάκι, στο οποίο υπηρέτησε ως ιερέας Δον Κριστομπάλ Ντίας ντε λος Σάντος. Η σημερινή εκκλησία χτίστηκε στη θέση του παρεκκλησίου, датируемой έτος 1745. Έχοντας 41 μ. σε μήκος και 7, 5 μέτρα πλάτος, εκκλησία του San Pedro de Atacama μοιάζει με ένα τεράστιο πλοίο, το εκπληκτικό τρόπο очутившийся στην έρημο Ατακάμα της χιλής. Στην εκκλησία - ευρύχωρο neuf, το εγκάρσιο κλίτος και λεπτό θολωτές καμάρες. Βωμός της εκκλησίας, ίσως το μοναδικό στο είδος του στη Χιλή, είναι κατασκευασμένο σε στυλ μπαρόκ και χωρίζεται κίονες σε τρία μέρη με κόγχες.

Από τα δυτικά της εκκλησίας ήταν το καμπαναριό με τέσσερις καμπάνες, που χτίστηκε το 1782. Αλλά το 1860, ο πύργος καταστράφηκε. Στο τέλος του ΧΙΧ αιώνα στο χώρο αυτό είχε ανεγερθεί ένα ξύλινο καμπαναριό, που αντικατέστησαν την πέτρα, το 1964, κατά τη διάρκεια της κανονικής ανασυγκρότησης της εκκλησίας.

Το κύριο υλικό που χρησιμοποιήθηκε κατά την κατασκευή της εκκλησίας, - πέτρα και ασβεστόλιθος. Ο βωμός και του θριάμβου σκαλισμένα από πέτρα. Η στέγη καλύπτεται με άχυρο, και οι τοίχοι обмазаны διάλυμα ασβέστου.

Εκκλησία του San Pedro-Atacama ανακηρύχθηκε εθνικό μνημείο Χιλή το 1951.