Το κάστρο Frankenberg ανεγερθεί στα χρόνια της βασιλείας του Καρόλου του Μεγάλου, ακριβώς επειδή όλες οι θρύλοι του κάστρου συνδέουν δομή με το όνομα αυτό είναι σίγουρα το μεγάλο ηγεμόνα. Έτσι, το πιο γνωστό ο θρύλος λέει ότι κατά τη στιγμή γαμήλια τελετή Κάρλα με Фрастрадой στους επισκέπτες εμφανίστηκε ένα φίδι με ένα μικρό δαχτυλίδι στο στόμα. Αυτό το δαχτυλίδι άφησε στο κύπελλο, γεμάτο με το κρασί, και το κύπελλο βρισκόταν εκείνη τη στιγμή στα χέρια του αυτοκράτορα, που πήρε αυτό που συνέβη για καλό οιωνό και φόρεσε το δαχτυλίδι στο δάχτυλό σας, οι σύζυγοι. Μετά από αυτό, άρχισε να αγαπάει τη γυναίκα του, σαν δαιμονισμένος. Ακόμη και μετά το θάνατο του Фрастрады, του ήταν δύσκολο να φύγει από το άψυχο σώμα. Δεν πήρες την ταφή, ημέρα νύχτα πέρασε απαρηγόρητα πάνω στο σώμα της, ενώ το κράτος πέρασε σε παρακμή. Όταν τελικά κοιμήθηκε, οι αυλικοί πέταξε το δαχτυλίδι στη δασική λίμνη, μετά την οποία ο αυτοκράτορας ζωντάνεψε και πάλι. Αλλά από τη στιγμή του όλη την ώρα έπρεπε να επιστρέψει στο κάστρο του, ώστε να βρει την ειρήνη.

Μετά το θάνατό του αρκετά μεγάλο χρονικό διάστημα το κάστρο πέρασε σε διάφορους ιδιοκτήτες της, εν μέρει, ακόμα μια φορά πλημμυρίσει. Κατά την περίοδο 1941-1945 στο κάστρο βρισκόταν το ειδικό εργαστήριο του διάσημου καθηγητή Χιούγκο Юнкерса. Αυτός είναι ο δημιουργός των πολεμικών αεροσκαφών της Γερμανίας.

Μετά από μια ντουζίνα χρόνια μετά το τέλος του πολέμου το κάστρο ανακαινίστηκε πλήρως, ωστόσο περιοδικά κλείνουν για την επισκευή για να αποθηκεύσετε για τις επόμενες γενιές. Σε ένα από τα δωμάτια ανοίξει το μουσείο, που είναι αφιερωμένο στην ιστορία γερμανική πόλη Άαχεν. Τώρα το κάστρο αναφέρεται στον αριθμό των πολιτιστικά κέντρα, όπου πραγματοποιούνται διάφορες εκδηλώσεις δημόσιου χαρακτήρα.