Το μουσείο ιδρύθηκε από τον Πέτρο τον Πρώτο του 1703 έτος, αρχικά ήταν τόπος αποθήκευσης "достопамятных και των ειδών των αστείες" όπλα (έτσι έλεγε το διάταγμα του Πέτρου Πρώτο τρίμηνο). Ειδικό διάταγμα υποχρέωνε να παραδώσει τα πιο ασυνήθιστα και πολύτιμα δείγματα πυροβολικό, και στη συνέχεια άλλα είδη όπλων, καθώς και των πυρομαχικών, σημαίες και στολές. Αυτό είναι ένδειξη αυτός ισχύει και για τα τρόπαια που συλλαμβάνονται σε петровских πολέμους.

Η αυτοκράτειρα Ελισάβετ Петровна εξέδωσε διάταγμα преобразовала Цейхгауз σε Достопамятный αίθουσα στο 1756 έτος. Τόπος διαμονής επιλέχθηκε Χυτό αυλή. Η πραγματική ζωή του μουσείου ξεκίνησε όταν αποφασίστηκε να ναυτικού-ιστορικές συλλογές. Αυτό το συμβάν έγινε το 1868.

Το μουσείο βρίσκεται στο Кронверке (περιοχή Πέτρου και φρούριο). Με τη γερμανική γλώσσα είναι η λέξη που μεταφράζεται ως "η ενίσχυση με τη μορφή του στέμματος". Αρχικά Кронверк υπηρέτησε ως ένα από τα στοιχεία του αμυντικού συστήματος του φρουρίου. Κτιρίου του τέσσερα χρόνια (1705-1708), αργότερα πολλές φορές ενίσχυσε και перестраивали. Στο τέλος του 18ου αιώνα το κτίριο έπαψε να φέρουν αμυντικά τιμή. Με Кронверком συνδέονται τέτοιες ιστορικές προσωπικότητες, όπως ο Μέγας Πέτρος, ο κόμης Β. Χ. Миних, κόμης του P. i. Шувалов, ο πρίγκιπας Λ. Έσσης-Гомбургский, ο στρατηγός-майон Α. Π. ο Χάνιμπαλ, κλπ.

Το 1963 στα ταμεία Артиллерийского ιστορικού μουσείου έχουν προστεθεί συλλογή από τα θεμέλια τον Κεντρικό ιστορικό ναυτικού-μηχανικών του μουσείου. Αργότερα στη σύνθεση Артиллерийского το μουσείο μπήκε Πολεμικό μουσείο επικοινωνίας. Έχει αλλάξει και το όνομα του, το μουσείο ονομαζόταν ВИМАИВиВС (Ναυτικό-ιστορικό μουσείο του πυροβολικού, μηχανικού στρατευμάτων και των στρατευμάτων επικοινωνίας).

Στο μουσείο εκτίθενται συλλογές όπλων από 54 χώρες και τη Ρωσία. Τα όπλα που παρουσιάζεται και πιλοτικές τα δείγματα και τα προσωπικά όπλα, принадлежавшим καλύτερο полководцам και флотоводцам? και το καλύτερο κατά συρροή δείγματα, внесшими μεγάλη συμβολή στη νίκη. Εκτός από όπλα στις προθήκες εκτίθενται μορφή διαφόρων τύπων των στρατευμάτων, διατάξεις φρούρια, πολεμικές βραβεία, διατάξεις фортификационных κατασκευές από петровских χρόνους μέχρι τις μέρες μας; αυθεντικά αρχειακά έγγραφα, σχετικά με τα όπλα.

Μουσείο κοσμούν το γραφικό, γραφικά και γλυπτά έργα για το στρατιωτικό θέμα. Δείγματα της τεχνολογίας προκαλούν θαυμασμό των επισκεπτών και το ενδιαφέρον τους τις τέλειες γραμμές. Το ιστορικό θωρακισμένο αυτοκίνητο, στο οποίο βρισκόταν V. I. Λένιν κατά τη διάρκεια της παρέμβασής του στην Финляндском σταθμό, όπλα και προσωπικά αντικείμενα του Ναπολέοντα; όπλα Шувалова και Нартова, η οποία δεν έχει ανάλογα στον κόσμο, δεν μπορεί να αφήσει κανέναν αδιάφορο.

Ένα από τα κεντρικά σημεία στο μουσείο διαρκεί η έκθεση "Καλάσνικοφ – το πρόσωπο, τα όπλα, ο θρύλος", έγινε μόνιμη, είναι αφιερωμένο στον Μιχαήλ Тимофеевичу Калашникову, δημιουργό όλο το συγκρότημα αυτόματης μικρών όπλων. Τα όπλα, που μέχρι στιγμής δεν έχει αναλογική.

Το 2006, στο μουσείο πραγματοποιήθηκε εγκαίνια του νέου τμήματος της έκθεσης, αφιερωμένο στη στρατιωτική επιχείρηση εποχές του μεσαίωνα, της Αναγέννησης και Νέας εποχής, στην οποία συλλέγονται τα δείγματα όπλα χώρες της δυτικής ευρώπης 15-17 αιώνες.

Εσωτερική αυλή Кронверка, στο οποίο βρίσκεται η εξωτερική έκθεση, το 2008, "διακόσμησε" το νέο έκθεμα – intercontinental στρατηγικό πυραυλικό "Λεύκα" (RS-12M).

Η αφθονία των μηχανημάτων και των εξοπλισμών του παρελθόντος επέτρεψε να γίνει χώρο του μουσείου τόπος διεξαγωγής φεστιβάλ πολιτικο-ιστορικές αναπαραστάσεις και ενδεικτικές παραστάσεις που περνούν οι εκπρόσωποι του Συλλόγου "Σιλουέτα". Τα μέλη αυτού του συλλόγου δεν επιτρέπουν στη λήθη είναι σπάνιο τώρα η τέχνη, όπως το ιστορικό ξιφασκία, τις τεχνικές που μπορεί να χαθούν.

Στον περίγυρο του μουσείου οργανώνονται αρχαιολογικές ανασκαφές, κατά τη διάρκεια των οποίων έχουν βρεθεί ομαδικοί τάφοι, όπου είναι θαμμένοι οι οικοδόμοι και οι υπερασπιστές της Αγίας Πετρούπολης. Επιπλέον, γίνονται ευρήματα, λένε ότι η ιστορία αυτών των τόπων ξεκίνησε πολύ νωρίτερα, ακόμα και πριν την άφιξη του στην ακτή Βαλτικής τους σουηδούς.

Τώρα το Μουσείο βρίσκεται στην διεύθυνση Alexander park, 7.